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ABB喷涂机器人：本色漆色差稳定性控制及降成本
本色白a值及L值由原漆决定，现生产过程波动较小，本文不做说明，生产控制过程b值为重点控制项，包括一遍车及返修车。
1.1 色差控制标准及状态
本色白b值控制范围为-0.5~0.5，现生产存在双色车二次烘干和返修，b值会正向波动，经常出现超差问题，见图1，该情况车身与外饰件匹配不良，因此将一遍车的b值控制范围缩小至（-0.5~0），降低二次烘干和返修b值正向波动。
1.1 色差控制标准及状态
本色白b值控制范围为-0.5~0.5，现生产存在双色车二次烘干和返修，b值会正向波动，经常出现超差问题，见图1，该情况车身与外饰件匹配不良，因此将一遍车的b值控制范围缩小至（-0.5~0），降低二次烘干和返修b值正向波动。
1.2 整车色差波动幅度ABB喷涂机器人
一遍车色差控制范围调整至-0.5~0后对整车色差进行长期测量统计，车身色差的稳定性不能完全处于控制范围内，包括整车色差一致性和单个位置不同时段色差波动，见图2~3。
1.3 色差影响因素分析ABB喷涂机器人
对现生产影响因素进行排查分析，包括设备、环境、测量、材料等多个维度，现生产正常喷涂会导致0.2的波动，色差测量位置及色差仪会导致0.1的偏差，油漆批次波动导致0.3的偏差，因此造成色差批量波动的油漆批次问题成为重点公注课题.
一遍车色差控制范围调整至-0.5~0后对整车色差进行长期测量统计，车身色差的稳定性不能完全处于控制范围内，包括整车色差一致性和单个位置不同时段色差波动，见图2~3。
1.3 色差影响因素分析ABB喷涂机器人
对现生产影响因素进行排查分析，包括设备、环境、测量、材料等多个维度，现生产正常喷涂会导致0.2的波动，色差测量位置及色差仪会导致0.1的偏差，油漆批次波动导致0.3的偏差，因此造成色差批量波动的油漆批次问题成为重点公注课题.
对现生产油漆批次使用进行分析，现生产色差调整模式为：喷涂参数调整+批次色浆添加，即发生色差后同时进行参数和色浆调整，该模式存在以下2个问题：1）参数+色浆控制存在2个变量，色差体现的滞后性导致调整过量或不足；2）现场机器人喷涂参数达到上限，个别点色差超差时调整困难。
同时现生产批次混用对色差控制造成较大影响，1）批次混用：输漆系统内油漆为不同批次、不同色浆添加量，混合不均匀导致车身色差波动；2）色浆与油漆混合均匀性：油漆在副罐未进行均匀搅拌便导入主罐生产，导致整车色差波动幅度大。
同时现生产批次混用对色差控制造成较大影响，1）批次混用：输漆系统内油漆为不同批次、不同色浆添加量，混合不均匀导致车身色差波动；2）色浆与油漆混合均匀性：油漆在副罐未进行均匀搅拌便导入主罐生产，导致整车色差波动幅度大。