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ABB喷涂机器人：粉末静电喷涂的涂料选择与原理
ABB喷涂机器人粉末静电喷涂原理
工件通过悬挂链输送至喷粉房的喷枪处准备喷涂。静电发生器依靠电极针向工件方向释放高压静电， 使得从静电喷枪喷出的粉末涂料带上负电，被涂物接地为正极。
粉末粒子在电场力和压缩空气压力的带动下到达工件表面， 依靠静电场静电引力的作用，涂着到接地的被涂物表面，在加热熔融后固化成膜。
为了保证粉末涂层的质量， 工件必须做好喷涂前处理准备工作。公司目前钣金件多为Q235 钢材，采用的前处理工艺为磷化。在除去工件表面的油污、锈蚀及灰尘之后，同时在工件表面形成一层致密、均匀的磷化膜以增强粉末喷涂后的附着力。
工件通过悬挂链输送至喷粉房的喷枪处准备喷涂。静电发生器依靠电极针向工件方向释放高压静电， 使得从静电喷枪喷出的粉末涂料带上负电，被涂物接地为正极。
粉末粒子在电场力和压缩空气压力的带动下到达工件表面， 依靠静电场静电引力的作用，涂着到接地的被涂物表面，在加热熔融后固化成膜。
为了保证粉末涂层的质量， 工件必须做好喷涂前处理准备工作。公司目前钣金件多为Q235 钢材，采用的前处理工艺为磷化。在除去工件表面的油污、锈蚀及灰尘之后，同时在工件表面形成一层致密、均匀的磷化膜以增强粉末喷涂后的附着力。
ABB喷涂机器人粉末静电喷涂的涂料选择
粉末涂料种类虽然没有溶剂型涂料繁多， 但是作为粉末涂料的聚合树脂却很多，可以分为两类。
（1）热固型粉末涂料。热固型粉末涂料是由环氧、聚酯、聚丙烯酸等树脂作为成膜物质， 加入起交联反应的颜料、填料及添加剂等制成，经加热后形成不溶的质地坚硬涂层。粉末涂料因其采用的树脂聚合度低，分子量较小，因此涂层的流平性好，具有较好的装饰性, 且低分子量的预聚物经固化后，能形成网状的交联大分子，使涂层具有较好的防腐性和机械性能。
（2）热塑性粉末涂料。热塑性粉末涂料是由聚乙烯、聚丙烯、聚酯、聚氯乙烯等树脂作为成膜物质，热塑性粉末涂料在喷涂温度下熔融，冷却时凝固成膜，不需要复杂的固化装置。热塑性粉末涂料中的树脂聚合度高，分子量大，树脂的韧性强，无法简单的机械粉碎，涂层的流平性不好，对底材的附着力较差。考虑到公司产品对于涂层装饰性及机械性能的要求， 结合实际情况，选用环氧聚酯粉末涂料。
（1）热固型粉末涂料。热固型粉末涂料是由环氧、聚酯、聚丙烯酸等树脂作为成膜物质， 加入起交联反应的颜料、填料及添加剂等制成，经加热后形成不溶的质地坚硬涂层。粉末涂料因其采用的树脂聚合度低，分子量较小，因此涂层的流平性好，具有较好的装饰性, 且低分子量的预聚物经固化后，能形成网状的交联大分子，使涂层具有较好的防腐性和机械性能。
（2）热塑性粉末涂料。热塑性粉末涂料是由聚乙烯、聚丙烯、聚酯、聚氯乙烯等树脂作为成膜物质，热塑性粉末涂料在喷涂温度下熔融，冷却时凝固成膜，不需要复杂的固化装置。热塑性粉末涂料中的树脂聚合度高，分子量大，树脂的韧性强，无法简单的机械粉碎，涂层的流平性不好，对底材的附着力较差。考虑到公司产品对于涂层装饰性及机械性能的要求， 结合实际情况，选用环氧聚酯粉末涂料。
各工序溶液配比及相关注意事项：
（1）化学除油使用的PA30-IM2（A）浓度3%~5%，PA30-IM2（B）浓度10%，调配时游离碱度（点）应＞6。
（2）除油、除锈二合一使用的PA51-A 含量90 g/L，硫酸为工业级硫酸，含量. （100~150）g/L。
（3）活化使用的硫酸为工业级硫酸，浓度.0.3%~0.5%。
（4）表调使用的PA66-SC 浓度为1%，pH 值控制在8~10。
（5）磷化液PA177-RUT2 含量为280 g/L，总酸度为≥60，游离酸度为pH值4~7。
为满足公司零件种类多、数量少、尺寸形状不规则的特点，设置单独的手动喷房。当零件经磷化烘干后，随着输送链进入自动喷房，自动喷枪将粉末均匀喷涂到工件表面，对于容易产生静电屏蔽的棱角等处由前后手补位完成。
对于形状特别复杂的钣金件，经由积放链输送至手动喷房进行人工喷涂。在喷涂环节，粉末依靠静电引力均匀吸附在工件表面， 落下的粉末通过大旋风3级过滤回收系统回收，过筛后再利用。喷涂后的工件经由悬挂链输送至（180~200）℃的高温固化炉内（15~20）min（固化的温度和时间根据所选粉末质量而定），经加热、浓融、流平、固化，终得到所需要粉末涂层。
（1）化学除油使用的PA30-IM2（A）浓度3%~5%，PA30-IM2（B）浓度10%，调配时游离碱度（点）应＞6。
（2）除油、除锈二合一使用的PA51-A 含量90 g/L，硫酸为工业级硫酸，含量. （100~150）g/L。
（3）活化使用的硫酸为工业级硫酸，浓度.0.3%~0.5%。
（4）表调使用的PA66-SC 浓度为1%，pH 值控制在8~10。
（5）磷化液PA177-RUT2 含量为280 g/L，总酸度为≥60，游离酸度为pH值4~7。
为满足公司零件种类多、数量少、尺寸形状不规则的特点，设置单独的手动喷房。当零件经磷化烘干后，随着输送链进入自动喷房，自动喷枪将粉末均匀喷涂到工件表面，对于容易产生静电屏蔽的棱角等处由前后手补位完成。
对于形状特别复杂的钣金件，经由积放链输送至手动喷房进行人工喷涂。在喷涂环节，粉末依靠静电引力均匀吸附在工件表面， 落下的粉末通过大旋风3级过滤回收系统回收，过筛后再利用。喷涂后的工件经由悬挂链输送至（180~200）℃的高温固化炉内（15~20）min（固化的温度和时间根据所选粉末质量而定），经加热、浓融、流平、固化，终得到所需要粉末涂层。
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